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在数字信号处理(DSP)中,频谱分析是一种至关重要的技术,它能够揭示信号的频率成分,从而帮助我们更好地理解信号的本质。而快速傅里叶变换(FFT)算法是实现频谱分析的核心工具。本文将深入探讨频谱分析的基本原理、FFT算法的实现和应用,以及在实际应用中如何选择合适的FFT大小和窗函数。 一、频谱分析的基本原理 频谱分析的目的是将信号分解成其基本的频率成分。对于离散信号,我们可以使用离散傅里叶变换(DFT)对其进行频谱分析;对于连续信号,我们使用连续傅里叶变换(CFT)。这些变换将信号从时间域转换到
01BEV感知算法概念? Bird’s-Eye-View,鸟瞰图(俯视图)。BEV感知算法存在许多的优势。 首先,BEV视图存在遮挡小的优点,由于视觉的透视效应,现实世界的物体在2D图像中很容易受到其他物体的遮挡,因此,传统的基于2D的感知方式只能感知可见的目标,对于被遮挡的部分算法将无能为力。 而在BEV空间内,时序信息可以很容易地被融合,算法可以基于先验知识,对被遮挡的区域进行预测,“脑补”出被遮挡的区域是否有物体。虽然“脑补”出来的物体固然有“想象”的成分,但对后续的控制模块来说,还是有
算法概览 为了给用户提供更好的成像效果,现在的手机都会接入一些第三方的图像处理算法。MTK平台的HAL3也在P2这一层提供接入的plugin。按图像处理算法需要的帧数和摄像头数量,大体可以分为三类: 单帧算法: 常见的单帧算法有:美颜算法(瘦脸、磨皮、大眼)、广角镜头畸变校正算法、附加表情算法、单摄背景虚化算法(伪双摄算法)等等,仅需单帧图像输入的算法都属于单帧算法。一般情况下,输入一帧图像,算法处理完输出一帧处理后的图像。 多帧算法: 常见的多帧算法有:MFNR(多帧降噪)、HDR(高动态范
CLAHE算法的线性差值。 我们先来看一下没有经过线性差值的CLAHE算法是什么样子的效果。 可以看到很明显的图片中都是一块一块的,这是因为在每一个块里面都统计了相应的直方图数据,这样就导致不同块里面直方图统计的映射表不一样,所以就出现了一块块的斑点。 解决这个问题的方法就是线性插值。 可以将整幅图像分为以下几个部分: 整个8*8一共64个block,然后对于四个红色的角点不进行线性插值,对于蓝色的四条边进行线性插值,对于中间的白色部分进行双线性插值。 其中红色正方形的边长是block边长的二
fpga算法是什么 FPGA算法是指在FPGA(现场可编程门阵列)上实现的算法。FPGA是一种可重构的硬件设备,可以通过配置和编程实现各种不同的功能和算法,而不需要进行硬件电路的修改。 FPGA算法可以包括各种不同的计算和处理任务,例如数字信号处理(DSP)、图像处理、机器学习、通信协议处理等。FPGA的特点使得它非常适合实现需要高度并行计算和低延迟的算法。 实现FPGA算法的过程通常涉及以下几个方面: 1. 硬件描述语言(HDL)编写:使用硬件描述语言(如VHDL或Verilog)来描述算法
在介绍CLAHE算法之前必须要先提一下直方图均衡化,直方图均衡化算法是一种常见的图像增强算法,可以让像素的亮度分配的更加均匀从而获得一个比较好的观察效果。 如下图就是经过直方图均衡化后的效果图。 import cv2import numpy as npfrom matplotlib import pyplot as pltimg = cv2.imread(r'E:python_image_simpythonProjectsimimgFig0459(a)(orig_chest_xray).tif
在FPGA图像处理--CLAHE算法(一)中介绍了为啥要用CLAHE算法来做图像增强。 在这一篇里面就介绍一下CLAHE的第一步处理:分块。 通常来说会将图片分为8*8的64块,然后分别对这64块进行直方图均衡化。 如下所示(手画的不均匀)。分为8*8这也是对常见的视频分辨率可以被8整除,这样也不用考虑边界不均匀了。 因为我们要对这64块都做直方图均衡化,所以先定义一个直方图均衡化的计算函数。 def hist(img): h, w = img.shape n = np.zeros(256,
在这一篇里面介绍一下CLAHE算法的第二步对比度限制。 这个过程很简单,分为下面几个步骤。 计算出来限制的阈值 将统计好的直方图数据限制在0到阈值范围内。也就是将大于阈值的直方图数据减去阈值,并将差值累计起来。 将累计的差值平均分给每个灰度。 来看一下参考的Python代码: def cl_hist(img, clip): h, w = img.shape n = np.zeros(256, np.uint32) for i in range(h): for j in range(w): n[
加密解密在实际开发中应用比较广泛,常用加解密分为:“对称式”、“非对称式”和”数字签名“。对称式:对称加密(也叫私钥加密)指加密和解密使用相同密钥的加密算法。具体算法主要有DES算法,3DES算法,TDEA算法,Blowfish算法,RC5算法,IDEA算法。非对称加密(公钥加密):指加密和解密使用不同密钥的加密算法,也称为公私钥加密。具体算法主要有RSA、Elgamal、背包算法、Rabin、D-H、ECC(椭圆曲线加密算法)。数字签名:数字签名是非对称密钥加密技术与数字摘要技术的应用。主要
1.1 概述 比例(Proportion)积分(Integral)微分(Differential)控制器(PID控制器或三项控制器)是一种采用反馈的控制回路机制,广泛应用于工业控制系统和需要连续调制控制的各种其他应用。 PID控制器连续计算误差值 e(t) 作为所需设定点(SP) 和测量过程变量(PV)之间的差值,并应用基于比例、积分和导数项(分别表示为P、I和D)的校正,因此得名。 r(t) 是期望的过程值或设定点(SP),y(t) 是测量的过程值(PV)。 1.2 历史发展 1911年,第