DSP频谱分析和FFT算法：原理、应用与选择
2024-01-31在数字信号处理（DSP）中，频谱分析是一种至关重要的技术，它能够揭示信号的频率成分，从而帮助我们更好地理解信号的本质。而快速傅里叶变换（FFT）算法是实现频谱分析的核心工具。本文将深入探讨频谱分析的基本原理、FFT算法的实现和应用，以及在实际应用中如何选择合适的FFT大小和窗函数。 一、频谱分析的基本原理 频谱分析的目的是将信号分解成其基本的频率成分。对于离散信号，我们可以使用离散傅里叶变换（DFT）对其进行频谱分析；对于连续信号，我们使用连续傅里叶变换（CFT）。这些变换将信号从时间域转换到
BEV感知算法：下一代自动驾驶的核心技术
2024-01-2601BEV感知算法概念？ Bird’s-Eye-View，鸟瞰图（俯视图）。BEV感知算法存在许多的优势。 首先，BEV视图存在遮挡小的优点，由于视觉的透视效应，现实世界的物体在2D图像中很容易受到其他物体的遮挡，因此，传统的基于2D的感知方式只能感知可见的目标，对于被遮挡的部分算法将无能为力。 而在BEV空间内，时序信息可以很容易地被融合，算法可以基于先验知识，对被遮挡的区域进行预测，“脑补”出被遮挡的区域是否有物体。虽然“脑补”出来的物体固然有“想象”的成分，但对后续的控制模块来说，还是有
Camera算法集成实现指南
2024-01-26算法概览 为了给用户提供更好的成像效果，现在的手机都会接入一些第三方的图像处理算法。MTK平台的HAL3也在P2这一层提供接入的plugin。按图像处理算法需要的帧数和摄像头数量，大体可以分为三类： 单帧算法： 常见的单帧算法有：美颜算法(瘦脸、磨皮、大眼)、广角镜头畸变校正算法、附加表情算法、单摄背景虚化算法(伪双摄算法)等等，仅需单帧图像输入的算法都属于单帧算法。一般情况下，输入一帧图像，算法处理完输出一帧处理后的图像。 多帧算法： 常见的多帧算法有：MFNR（多帧降噪）、HDR（高动态范
FPGA图像处理之CLAHE算法的线性差值
2024-01-22CLAHE算法的线性差值。 我们先来看一下没有经过线性差值的CLAHE算法是什么样子的效果。 可以看到很明显的图片中都是一块一块的，这是因为在每一个块里面都统计了相应的直方图数据，这样就导致不同块里面直方图统计的映射表不一样，所以就出现了一块块的斑点。 解决这个问题的方法就是线性插值。 可以将整幅图像分为以下几个部分： 整个8*8一共64个block，然后对于四个红色的角点不进行线性插值，对于蓝色的四条边进行线性插值，对于中间的白色部分进行双线性插值。 其中红色正方形的边长是block边长的二
怎么用FPGA做算法 如何在FPGA上实现最大公约数算法
2024-01-16fpga算法是什么 FPGA算法是指在FPGA（现场可编程门阵列）上实现的算法。FPGA是一种可重构的硬件设备，可以通过配置和编程实现各种不同的功能和算法，而不需要进行硬件电路的修改。 FPGA算法可以包括各种不同的计算和处理任务，例如数字信号处理（DSP）、图像处理、机器学习、通信协议处理等。FPGA的特点使得它非常适合实现需要高度并行计算和低延迟的算法。 实现FPGA算法的过程通常涉及以下几个方面： 1. 硬件描述语言（HDL）编写：使用硬件描述语言（如VHDL或Verilog）来描述算法
FPGA图像处理-CLAHE算法介绍(一)
2024-01-15在介绍CLAHE算法之前必须要先提一下直方图均衡化，直方图均衡化算法是一种常见的图像增强算法，可以让像素的亮度分配的更加均匀从而获得一个比较好的观察效果。 如下图就是经过直方图均衡化后的效果图。 import cv2import numpy as npfrom matplotlib import pyplot as pltimg = cv2.imread(r'E:python_image_simpythonProjectsimimgFig0459(a)(orig_chest_xray).tif
FPGA图像处理之CLAHE算法
2024-01-15在FPGA图像处理--CLAHE算法(一)中介绍了为啥要用CLAHE算法来做图像增强。 在这一篇里面就介绍一下CLAHE的第一步处理：分块。 通常来说会将图片分为8*8的64块，然后分别对这64块进行直方图均衡化。 如下所示(手画的不均匀）。分为8*8这也是对常见的视频分辨率可以被8整除，这样也不用考虑边界不均匀了。 因为我们要对这64块都做直方图均衡化，所以先定义一个直方图均衡化的计算函数。 def hist(img): h, w = img.shape n = np.zeros(256,
FPGA图像处理-CLAHE算法的第二步对比度限制(三)
2024-01-15在这一篇里面介绍一下CLAHE算法的第二步对比度限制。 这个过程很简单，分为下面几个步骤。 计算出来限制的阈值 将统计好的直方图数据限制在0到阈值范围内。也就是将大于阈值的直方图数据减去阈值，并将差值累计起来。 将累计的差值平均分给每个灰度。 来看一下参考的Python代码： def cl_hist(img, clip): h, w = img.shape n = np.zeros(256, np.uint32) for i in range(h): for j in range(w): n[
golang语言的加密解密算法实现
2024-01-09加密解密在实际开发中应用比较广泛，常用加解密分为：“对称式”、“非对称式”和”数字签名“。对称式：对称加密(也叫私钥加密)指加密和解密使用相同密钥的加密算法。具体算法主要有DES算法，3DES算法，TDEA算法，Blowfish算法，RC5算法，IDEA算法。非对称加密(公钥加密)：指加密和解密使用不同密钥的加密算法，也称为公私钥加密。具体算法主要有RSA、Elgamal、背包算法、Rabin、D-H、ECC（椭圆曲线加密算法）。数字签名：数字签名是非对称密钥加密技术与数字摘要技术的应用。主要
什么是嵌入式PID算法？嵌入式PID算法分析
2024-01-091.1 概述 比例（Proportion）积分（Integral）微分（Differential）控制器（PID控制器或三项控制器）是一种采用反馈的控制回路机制，广泛应用于工业控制系统和需要连续调制控制的各种其他应用。 PID控制器连续计算误差值 e(t) 作为所需设定点(SP) 和测量过程变量(PV)之间的差值，并应用基于比例、积分和导数项（分别表示为P、I和D）的校正，因此得名。 r(t) 是期望的过程值或设定点(SP)，y(t) 是测量的过程值(PV)。 1.2 历史发展 1911年，第